c++ - 您将如何在结构 vector 的 ROS 中发布消息?
全部标签 我的问题与HowdoIresolve"Cannotfindmodule"errorusingNode.js?非常相似,但我无法使用给出的答案中提供的信息解决我的问题。我尝试运行UNCSSgrunt插件,但是当我尝试安装它时(npminstallgrunt-uncss--save-dev),我收到以下错误:$npminstallgrunt-uncss--save-devmodule.js:340throwerr;^Error:Cannotfindmodule'abbrev'atFunction.Module._resolveFilename(module.js:338:15)atFunc
我正在尝试在RubyOnRails中注册一个服务worker来实现推送通知GCM。但是没有任何反应。请看下面我的代码:if('serviceWorker'innavigator){navigator.serviceWorker.register('/assets/service-worker.js').then(initialiseState);}else{window.Demo.debug.log('Serviceworkersaren\'tsupportedinthisbrowser.');这部分工作正常。但是,当我调用navigator.serviceWorker.ready.t
我想通过github操作在gem上运行rspec(称之为priv_gem_a)。priv_gem_a依赖于私有(private)存储库中的另一个gem(称之为priv_gem_b)。但是,由于权限无效,我无法捆绑安装priv_gem_b。错误:Fetchinggemmetadatafromhttps://rubygems.org/..........Fetchinggit@github.com:myorg/priv_gem_bHostkeyverificationfailed.fatal:Couldnotreadfromremoterepository.Pleasemakesureyo
如果使用Marshal.dump写入文件,我有一个Ruby散列达到大约10兆字节。gzip压缩后约为500KB。在ruby中迭代和改变这个散列是非常快的(几分之一毫秒)。即使复制它也非常快。问题是我需要在RubyonRails进程之间共享此散列中的数据。为了使用Rails缓存(file_store或memcached)执行此操作,我需要先Marshal.dump文件,但这会在序列化文件时产生1000毫秒的延迟,在序列化文件时产生400毫秒的延迟。理想情况下,我希望能够在100毫秒内从每个进程保存和加载此哈希。一个想法是生成一个新的Ruby进程来保存这个散列,该散列为其他进程提供AP
在ruby中,begin#...rescue#...end不会捕获不是StandardError子类的异常。在C中,rb_rescue(x,Qnil,y,Qnil);VALUEx(void){/*...*/returnQnil;}VALUEy(void){/*...*/returnQnil;}会做同样的事情。我如何从rubyC扩展中rescueException=>e(而不仅仅是rescue=>e)? 最佳答案 Ruby需要更多文档。我不得不进入ruby源代码,这是我发现的:VALUErb_rescue(VALUE(*b_p
在下面的Ruby示例中,是否有一种模式可以让YAMLNOT静默忽略重复键“one”?irb(main):001:0>require'yaml'=>trueirb(main):002:0>str='{one:1,one:2}'=>"{one:1,one:2}"irb(main):003:0>YAML.load(str)=>{"one"=>2}谢谢! 最佳答案 使用Psych,您可以遍历AST树以查找重复键。我在我的测试套件中使用以下辅助方法来验证我的i18n翻译中没有重复键:defduplicate_keys(file_or_cont
我在test.rb中做了这个:defsome_methodp"Firstdefinition"enddefsome_methodp"Seconddefinition"endsome_method当我调用rubytest.rb时,它打印出Seconddefinition(预期)当我调用ruby-wtest.rb时,它会打印Seconddefinition(预期)并打印警告test。rb:5:警告:方法重新定义;丢弃旧的some_method有没有办法在Rails中启用这些警告?(并将警告打印到控制台/日志文件)为什么我要启用警告:例如,如果我无意中重新定义Controller中的一个方法
使用以下ruby代码,我可以通过IMAP阅读收件箱中用户的邮件:require'net/imap'imap=Net::IMAP.new('imap.gmail.com',993,true)imap.login('user','passwd')imap.select('INBOX')mailIds=imap.search(['ALL'])mailIds.eachdo|id|msg=imap.fetch(id,'RFC822')[0].attr['RFC822']putsmsgendimap.logout()imap.disconnect()我想知道如何存档和标记已读电子邮件。我想将电
例如:a=[1,2,3,4,5]a.delete_if{|x|x>3}相当于:a=[1,2,3,4,5]a.delete_if.each.each.each.each{|x|x>3}我知道a.delete_if返回一个枚举器。但是当eachblock返回true时,它如何知道应该删除对象呢?如何手动(和在Ruby中)实现delete_if? 最佳答案 可以看看Rubinius源码:enumerablemodule这里是一个拒绝方法的例子:defrejectreturnto_enum(:reject)unlessblock_giv
我正在尝试编写一个Ruby扩展,而且我一整天都在成功编译我的nmatrix.so共享对象文件。但是,突然之间,它开始生成nmatrix.bundle,而根本没有任何.so文件。它没有给我任何链接器错误,所以我无法想象为什么会这样。我也没有更改myMakefileorextconf.rb中的任何内容.我一直通过rvm使用Ruby1.9.3p0。我已经尝试对当天的工作执行gitstashsave并编译一些我知道应该没有链接器错误的东西(产生.so的东西)更早。不幸的是,这也会生成一个.bundle文件。很明显,我做了一些事情——可能是无意中安装了一些东西——这改变了一些关键的GCC设置。这